2025年6月3日消息，国内多家媒体报道，长城汽车获得一项专利授权，专利名称为“人机共驾控制方法、装置及车辆”，申请公布号为CN120080874A。专利摘要中指出，（该专利）解决了智驾系统与驾驶员抢夺方向盘的问题，同时兼顾安全性、舒适性以及合规性。
据中国专利公布公告信息显示，申请人为长城汽车股份有限公司，申请日期为2025年4月11日，申请公布日为2025年6月3日。长城汽车董事长魏建军谈到智能驾驶辅助时，他表示，技术再先进，方向盘始终该握在人的手里。以“人车共驾”为底层逻辑，用智能驾驶辅助技术筑牢安全防线，而非让用户将生命托付给算法。
摘要中显示，本公开涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种人机共驾控制方法、装置及车辆。本公开通过基于方向盘控制参数对用户接管意图进行预测，得到相应的智驾控制系数，并使智驾控制系数参与生成最终对车辆转向系统进行控制的目标控制参数，使得目标控制参数中智驾输出的智驾转向请求参数的控制程度符合用户的接管意图，解决了智驾系统与驾驶员抢夺方向盘的问题，同时兼顾安全性、舒适性以及合规性，结合上下位机协同实现人机共驾的力矩智能分配，提高了智能驾驶的灵活性。
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